Les fonctions techniques du robot Sumo+.

Le robot Sumo+ doit satisfaire les performances attendues des fonctions de service, ces dernières sont divisées en fonctions techniques. Afin de faciliter la recherche de fonctions techniques nous avons utilisé une carte mentale sur le site framindmap.org. Le robot Sumo+ a 2 fonctions principales:

• FP1:POUSSER LE ROBOT ADVERSE HORS DU DOHYO

• FP2: EFFECTUER LE PARCOURS MYSTÈRE SOUS PILOTAGE D'UN COLLÉGIEN

Il a aussi 7 fonctions contraintes:

• FC1:NE PAS DÉTÉRIORER LA SURFACE PLANE 

• FC2:RESPECTER LE règlement

• FC3: ÊTRE RÉALISABLE PAR UN COLLÉGIEN 

• FC4:DISPOSER DE SA PROPRE SOURCE D’ÉNERGIE

• FC5:RESPECTER LE BUDGET

• FC6:ETRE ESTHÉTIQUE

• FC7:RÉSISTER AUX ATTAQUES DU ROBOT ADVERSE

Comme vous pouvez le voir, ces fonctions de services sont divisées en plusieurs fonctions techniques que nous avons intégrées à la carte mentale.