• Bonjour à tous. Ici Ivana et Sophia, de la classe de 3eA. Notre blog a pour but de vous tenir au courant de notre avancée dans notre participation au concours de robot Sumo+, nous espérons que notre site vous plaira et qu’avec nous, vous vivrez cette aventure.

    Ivana et Sophia





  • Nous aimerions vous éclairez sur ce qu'est réellement le Challenge robot Sumo+ auquel nous nous essayons.

    Le challenge Robot Sumo+ est constitué de deux défis: 

     

    -Le défi 1:

    Un combat opposant deux robots Sumo+, sur un cercle de Sumo (Dohyo) en accord avec le règlement. Chaque robot est activé par une personne (robots construits par les élèves de troisième du  collège). Le combat dure jusqu’à ce qu’un des deux combattants marque un point (Yuko), la décision étant délivrée par un juge choisi au préalable.

     

    -Le défi 2:

    Le robot Sumo+ doit effectuer le parcours mystère (constitué de cinq points de passages imposés) le plus rapidement possible en partant d'une ligne de départ jusqu'au franchissement d'une ligne d'arrivée. Celui-ci est piloté à distance par une seule personne de l'équipe à l'aide d'une tablette et d'une communication Bluetooth.

    -Ivana


  • Le robot Sumo+ est un robot autonome de dimensions maximale 120 mm x 120 mm de coté pour sa base et de poids maximum 500g, qui a pour but de sortir un autre robot Sumo+  d’un cercle de Sumo (le Dohyo). 

     

    Sa source d’énergie est électrique et sa tension en voltage ne dépasse pas 12 volts.

     

    Il a aussi quelques limitations sur son design afin de:

    -Ne pas gêner le fonctionnement de son adversaire.

    -Ne pas dégrader le Dohyo.

    -Ne pas utiliser des systèmes qui le bloque sur place comme des aspirateurs ou de la colle.

    -Ne pas jeter de produit comme du liquide, du gaz, de la poudre, du feu, etc…).

     

    Plusieurs robots Sumo+

     

    -IVANA 


  • En participant au concours SUMO+, notre but est de concevoir et réaliser le robot SUMO+ nous même, à l’aide des ressources mises à notre disposition. Pour cela, nous avons pris connaissances des étapes prédéfinies que nous allons réalisé avant la fin mai 2021, notre échéance. Prenant en compte la durée que chaque étape va nous prendre plus quelques heures en plus en cas de problème voilà le planning que nous avons pu établir :

    Sophia

     


  • La rencontre du challenge 1 se déroule ainsi : au début, les participants se saluent puis déposent leur robot sur le Dohyo derrière la ligne de départ. Il est strictement interdit de dépasser cette ligne avant le début du match. Pendant cette période de préparation, les deux robots sont mis cote à cote avant que l’un ne soit déposé à l’opposé de l’autre. Le match commence lorsque l’arbitre le signale et le match se termine quand le vainqueur est annoncé

    Sophia

     






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